Le parc des Oudairies est un parc naturel qui a su garder une âme de jardin rustique.
Ce parc s'étend sur une surface de 9 hectares et demi dont 4 hectares boisés, autour d'un magnifique logis (dont l'origine remonte au 14ème siècle).
Ses milieux ouverts (pelouses, prairies, clairières) alternent avec les milieux fermés (sous-bois denses). La ville de La Roche-sur-Yon s'est engagée dans une gestion plus écologique des espaces verts. Cet espace est d'ailleurs classé refuge LPO. On peut ainsi fouler des herbes folles ou croiser des ronces qui participent à la biodiversité et sont le signe d'une gestion raisonnée. La roseraie invite à la découverte des senteurs de ses variétés, anciennes, grimpantes et paysagères. Elle abrite aussi une légion de petits soldats : les coccinelles, qui peuvent dévorer jusqu'à 150 pucerons par jour, ont remplacé depuis longtemps les insecticides chimiques.
Le site voit se dérouler de nombreuses manifestations comme le feu d'artifice du 14 juillet.